hector_quadrotor在ROS(Kinetic)下的安装

现在hector_quadrotor还不支持Kinetic下的apt安装，我们先从Github上下载源码,我是直接下载到了现有的catkin_ws/src下面：  1 cd ~/catkin/src 2 git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_quadrotor.git 如果你没有工作空间的话需要用wstool新建工作空间。

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