ros kinetic 下编译laser_scan_matcher 方法

目前，laser_scan_matcher 在kinetic下尚未能够apt-get 的包，要使用，必需要从源码编译，下面是个人编译方法：git 一、sudo apt-get install libgsl0-devgithub 二、first install the package csm itself in directory /catkin_ws/src: git clone https://

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