ROS 包编译缺乏 .cmake时处理方法

解决方案：sudo apt-get install ros-kinetic-tf2-sensor-msgs ide   解决方案：spa sudo apt-get install ros-kinetic-brics-actuator blog   总结：get 凡是提示  xxConfig.cmake 找不到的class 通常经过查找上一行  ...provided by "xx"im 则sudo

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