ROS Kinetic下编译安装ORB_SLAM2

操做系统：Ubuntu16.04node ROS版本:  Kineticpython 1.ROS的安装，能够参考http://blog.csdn.net/qq_17232031/article/details/79519308 ，这里再也不叙述。git 2.新建一个WorkSpacegithub $ mkdir catkin_ws $ cd ./catkin_ws $ mkdir src 3.设定

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