linux下解读编译Cmakelist编译方式并拓展到ROS
在linux下C/C++的编译方式不像windows下IDE方式编译，通常经常使用到的就是cmake和make。 总的流程是这样的： 先执行cmake（依赖于cmakelist），生成makefile，执行make操做。 ros中catkin_make只用到了Cmakelist。 首先解读Cmakelist文件里面各类命令的所表明的含义：html 一、Cmakelist：node Cmakelis
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