ROS cmakelist解读(官方)

ROS中cmakelist与C++中有所不一样，稍做记录。html 首先是顺序node cmakelist撰写顺序 Required CMake Version (cmake_minimum_required) //cmake版本python Package Name (project()) //包的名字，也是项目名字，而且能够在以后须要使用项目名称时用${PROJECT_NAME} 替代，好处是

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