ROS的CMakeList文件详解
这篇文章是有关ROS中catkin CMakeLists.txt使用的内容。html CMakeList.txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件。任何CMake兼容包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了如何编译代码以及将其安装到哪里。将CMakeLists.txt文件应用于一个catkin项目时，它就做为一个标准的附带一些限制条件的vanilla CMa
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