ros launch文件解析

launch启动文件 launch file 可以使ros同时启动多个节点，并且实现每个节点的各种配置，为多个节点操作提供便利 launch file用xml的形式进行描述的； xml中要注意的是： （1）元素指的是从（且包括）开始标签直到（且包括）结束标签的部分。 一个元素可以包含： 其他元素 文本 属性 或混合以上所有… （2）xml元素具有属性，类似于html（用于显示;xml用于数据传输）

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