launch文件

https://www.jianshu.com/p/63a959bfbb96 1、简介 机器人是一个系统工程， 通常一个机器人运行操作时要开启很多个node， ROS为我们 提供了一个命令能一次性启动master和多个node。 该命令是： $ roslaunch pkg_name file_name.launch roslaunch命令首先会自动进行检测系统的roscore有没有运行， 也即是确

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