qt 关于launch文件的应用

网上可以找到很多qt关于ros节点的应用：发布、订阅。但是很少关于launch文件的应用，要是先弄清楚了节点的应用，那么launch的应用就会很简单了。作为记忆差极差的我，打算把过程写一写，以防自己忘记； 首先安装安装好ros插件的qt 打开Qtcreator(我安装的是5.9.1)版本： 点击New Project 建立新项目； 选择Other Project =>Ros Workspace创建

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