ROS基础--launch文件的编写

1.找个功能包，准备用这个功能包写launch文件，我就用上一篇的hello.cpp打印C++变量赋值的功能包进行练习 roscd helloros mkdir launch cd launch touch helloros.launch gedit helloros.launch 2.书写launch文件 <?xml version="1.0"?> <launch>     <node pkg=

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