ROS 如何书写launch文件
ros平常开发过程当中，当咱们建立的节点愈来愈多时，一个一个运行的话效率很是低下，这时咱们能够经过输入一条指令来实现全部功能模块的启动。启动文件（Launch File）即是ROS中一种同时启动多个节点的途径，还能够自动启动ROSMaster节点管理器，并且能够实现每一个节点的各类配置。node launch文件的使用以下：python roslaunch PACKAGE_NAME LAUNCH_
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