ROS学习之CMakeList文件格式介绍
ROS中建立软件包所依赖的文件为CMakeList.txt，catkin_make会根据你写的CMakeList.txt来配置编译软件包。html CMakeList.txt文件主要包含如下内容：node 所需CMake版本 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)ui 软件包名称 pro
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