ROS学习笔记4（ROS文件系统介绍）

文件系统： Packages: 功能包，是ROS应用程序代码的组织单元，每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或者其它手动创建的东西。 package.xml: 用于记录功能包的基本信息，包含了作者信息、许可信息、依赖选项、编译标志等。 文件系统工具 程序代码是分布在众多ROS软件包当中，当使用命令行工具（比如ls和cd）来浏览时会非常繁琐，因此ROS提供了专门的命令工具来简化这些操作。 第

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