ROS学习笔记（基本文件介绍和常用指令）
笔记里都是本人在网上找的很多文件概念的截图（在需要补充的地方也会补充） 功能包里的 CMakeLists.txt 文件 功能包里的 package.xml 文件 package包里能放的文件 package里还可以放自定义的通信格式 package里还可以launch文件和一些config配置文件 ros 日常软件包的管理命令： rosnode常用管理命令 launch文件编写规则 package
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