CMakeLists.txt基本指令介绍

背景 CMakeLists.txt是编译源包的过程中catkin所依据的文件，里面包含了所需要编译的包的编译器、名称、依赖、路径等等信息。为了便于大家新建一个代码后在ROS编译，现介绍CMakeLists.txt里面的基本指令。   指令介绍 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) 版本声明，需要2.8.3版本或者更高   project(chapter8_tu

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