ROS日记3：ROS文件系统
目录 文件系统概念 文件系统工具 rospack和rosstack roscd rosls 文件系统概念 Packages: Package是ROS系统中最底层最基本的组织，里面存放各种文件:库、工具、可执行文件等. Manifest: 一个package描述xml文件，定义package之间的依赖关系. Stacks: package的集合，比package这个概念高一级别 Stack Mani
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