ROS新兵上路（二）ROS框架与文件系统

转载自古-月：http://blog.csdn.net/hcx25909html 小菜鸟上校：http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiaonode 1、  整体结构        根据ROS系统代码的维护者和分布来标示，主要有两大部分：      （1）main：核心部分，主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些分布式计

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