ROS 总结（一）：ROS系统框架
1、整体结构 ROS的系统主要被分红了三部分：node 文件系统级（Filesystem） 计算图级（Computation Graph） 开源社区级（Community） 文件系统级：程序是如何组织和构建的，须要的核心文件 计算图级：描述程序是如何运行的，进程和系统之间如何通信 开源社区级：程序的分布式管理方式，开发人员之间如何共享知识、算法和代码。web 2、文件系统级 ROS系统的不一样组件
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