ROS系统总结

时间 2021-01-13

标签 ros学习机器学习自动驾驶繁體版

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1.了解ROS操作系统 ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。 2.安装ROS系统 3.ROS文件系统（1）catkin编译系统对于ROS这样大体量的平台来说，采用的是CMake，且ROS对CMake进行了扩展，于是便有了Catkin编译系统。（2）package软件包 ROS中的package不仅是Linux上的软件包，更是cat

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1. ROS 总结（一）：ROS系统框架
2. ROS系统程序异常总结
3. ROS总结——ROS话题
4. ROS launch 总结
5. ROS学习总结
6. ROS探索总结（十二）——坐标系统
7. ROS-Industrial 之 ABB_Driver ——ROS Server(总结)
8. ROS系统架构
9. ROS系统初探
10. ROS系统安装
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