ROS学习总结
节点之间是通过一个ROS话题来互相通信的 rosrun rqt_graph rqt_graph(使用rqt_graph来显示当前运行的节点和话题) 如下图所示，teleop_turtle节点是因为运行了tuetle_teleop_key这一个节点来实现键盘的远程控制 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key turtlesim这一节点是因为运行了turtlesim_
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