ROS学习总结一ROS组织框架与几个关键词

ROS学习总结一ROS组织框架与几个关键词   本人一个ROS学习初学者，在经过三天的学习基础教程，对ROS有了一个基本的了解，在此，笔者就自己的学习的理解做一个总结，如有错误还请各位指出。   一、组织框架   catkin_ws() --build --devel --src -----CMakeLists.txt -----Package1 ----------CmakeLists.txt 

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