ROS学习总结一ROS组织框架与几个关键词

ROS学习总结一ROS组织框架与几个关键词   本人一个ROS学习初学者，在通过三天的学习基础教程，对ROS有了一个基本的了解，在此，笔者就本身的学习的理解作一个总结，若有错误还请各位指出。html   1、组织框架框架   catkin_ws()ide --build工具 --develpost --src单元测试 -----CMakeLists.txt学习 -----Package1测试 --

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