ROS Stage学习

首先看了wiki上的文档http://wiki.ros.org/stage_ros 介绍: stageros 是一个2D的机器人模拟器,主要经过.world文件来定义这个仿真世界。包括机器人,lidar,camera和障碍物等等。html Stage在设计中就考虑到了多智能体系统的问题,能够提供对多机器人系统的测试仿真。须要了解的是Stage只提供了真正简单,可计算的廉价的设备模式,而没法很是精密
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