ROS学习--（十八）使用stage模拟器
由于实验室的kuboki建立地图有些问题，因此我先学如何使用模拟器css > roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch 这样就能够打开了。 在turtlebot_stage中有如下文件，都是预设的launch和设置文件web $ launch/turtlebot_in_stage.launch
$ maps/maze.png
$ map
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