ROS学习笔记十八：Navigation Stack
navigation metapackage 功能包集合 2D导航模块 输入是odometry、sensor、给定目标 输出安全的速度指令发给移动底盘 包含了许多pakcage amcl 自适应蒙特卡洛定位 base_local_planner 规划器 carrot_planner dwa_local_planner map_server 提供已知的地图 …… navigation提供的功能大致是
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