ros navigation 学习计划

navigation入门 正好最近项目有用到这个包，现在正好系统的学习下，最后面放个xmind 的图片，比这个md的格式看着舒服，后面把每一个列都加上传送门 配置和使用Navigation 配置tf tf 配置 创建包 广播一个tf 使用tf 编译包 运行包 基础的导航调试指南 介绍说这个知道只是一个简单的知道，鼓励我们在看她这篇之前先看下面的这段，博客的顺序放到前面 判断机器人是否ok 范围传感

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