ROS Navigation -- base_local_planner
ROS Navigation – base_local_planner概述 ROS Navigation – base_local_planner 使用算法：trajectory Rollout and Dynamic Window approaches。 输入：全局规划、costmap 输出：速度命令 适用对象：全向和非全向 机器人轮廓：凸多边形或者圆形 概述 Trajectory Rollou
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