ROS Navigation Stack之概要介绍

时间 2021-01-03

标签 ros navigation 源码分析繁體版

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Navigation Stack概述一句话概述的话,这个stack的作用就是根据外部传感器的信息来驱动机器人完成导航.至于具体是如何实现的,我以后将对每一个包都会进行介绍和分析(欢迎关注),下面先看看这个框架中每个功能包的介绍. 各功能包介绍 amcl：amcl的作用是根据机器人自身的里程数值以及地图特征，利用粒子滤波修正机器人在已知的地图内的位置 base_local_planner: 局部路

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