ROS Navigation Tuning Guide
基本点： 1、速度和加速度 动力性：机器人的速度和加速度 Ros导航中，local planner 接收测距消息(odom主题)，并输出速度命令（cmd_vel主题）老控制机器人的运动 最大/最小速度和加速度是移动基站的两个基本参数，在Ros导航中，须要知道平移和旋转的速度和加速度。web 2、获取最大速度（匀速状态的时候，则为最大速度） 一、订阅odom主题来获取当前的测距信息，输出里程计数据
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