[ROS Navigation Tuning Guide]翻译

英文原文：https://github.com/zkytony/ROSNavigationGuide/blob/master/main.pdf 摘要 ROS导航堆栈对于移动机器人从一个地方移动到另一个地方是强大的可靠。 导航堆栈的工作是通过处理来自测距、传感器和环境图的数据来产生让机器人执行的安全路径。 最大限度地提高此导航堆栈的性能需要对参数进行一些精细的调整，这项工作并不像看起来那么简单。 如

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