apollo学习笔记十五：apollo ROS（上）

背景介绍 自动驾驶系统包括障碍物检测、行为决策、路径规划等一系列复杂的工程模块，同时还要支持激光雷达、相机、GPS等一系列传感器的实时数据收集和实时处理。如何将这些功能模块相互独立又相互交互集成一起，构建成一个稳定的自动驾驶系统是一个巨大的挑战，也是自动驾驶计算框架所承载的基本功能。 对框架的要求： 高效的开发支持 模块灵活配置 丰富的调试工具![在这里插入图片描述](https://img- R

>>阅读原文<<