apollo学习笔记十六：apollo ROS（中）

Apollo ROS原理-2 ROS的不足 大数据量传输性能瓶颈 实验性项目里面采用的Topic是Message，数据量是比较小的，可能只有几K或者最多1~2MHZ，但在实际自动驾驶场景里面数据量非常大 ROS的时延很高 目前ROS无法满足自动驾驶实际的工程需求 单中心的网络存在单点风险 中心化的网络存在明显的单点风险，整个ROS虽然是一个松耦合的架构，它包含一个节点管理器，节点管理器介入的时候，

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