apollo学习笔记十八：apollo 感知（上）

感知概貌 问题范围 获取信息的区别 人类驾驶员开车主要借助眼睛、耳朵，辅助以倒车影像和雷达来获取驾驶环境的信息。机器感知系统则根据各种各样的传感器来获取汽车周围的驾驶环境，包括Lidar，Camera，Radar，超声波雷达以及拾音器等。相对人类而言，机器感知是全覆盖，并且感知精度更高，能够达到厘米级别，但是机器感知在语义感知方面相差太大。 地图定位的区别， 人类驾驶员主要依靠导航地图，或者依据交

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