apollo学习笔记八：apollo高精度地图（上）

1.高精地图和自动驾驶 自动驾驶与高精地图的关系 L3以上的自动驾驶阶段若没有高精地图，是很难实现的。 高精地图与自动驾驶其他模块的关系 从图中可以看到，高精地图处于自动驾驶的核心位置。 1.与定位的关系： 目前两种主流定位方法：点云定位、视觉定位。不管是基于点云还是视觉都是对周围环境的感知，然后进行特征提取、与高精度地图里的特征进行匹配，得到一个精确的定位结果。 2.与感知的关系 高精度地图可以

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