apollo学习笔记一：概览与高精度地图

概览 1.无人驾驶等级划分 0级：驾驶员是驾驶系统唯一决策者。 1级：驾驶员辅助（driver assistance），车辆为驾驶员提供转向或加速支持。 2级：部分自动化（partial automation），车辆可自动进行部分功能，如自动巡航控制和车道保持。 3级：有条件的自动化（conditional automation），车辆自主驾驶但驾驶员需在特定情形下接管控制。 4级：高度自动化（n

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