apollo学习笔记九：apollo高精度地图（中）

业界的高精地图产品 HERE HERE采集地图流程： （1）基础地图的设计：基础地图是高清实时地图的基础。配有16线程激光雷达、相机的采集车辆采集数据，进行基础地图的绘制。 （2）众包更新（基于图像）：众包的特点在于其成本较低/利用众包车辆传感器采集行车路径、车道标志、道路边缘、路标、路面标志等。结合卫星图像等多种数据源，更快的更新地图。 （3）在云端映射学习：利用深度学习，在点云或图像场景下做图

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