Apollo学习笔记 进阶课程之四：高精地图①

Apollo学习笔记 进阶课程之四：高精地图① 1、 高精地图与自动驾驶的关系 什么是高精地图？ 高精地图 = 自动驾驶地图 HD Map = high definition map 高分辨率地图 HAD Map = high automated driving map 高度自动驾驶地图 高精地图最显著的特点是表征路面特征的全面准确性。其要求有更高的实时性。 传统地图可能只有link，即道路之间的

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