Apollo进阶课程 ⑦ | 高精地图的采集与生产

目录 高精地图采集过程中需要用到的传感器 GPS IMU 轮速计 高精地图采集过程中的制图方案 方案一 激光雷达 其他方案 原创 阿波君 Apollo开发者社区 2019-01-24 在上周，阿波君为大家具体介绍了「 Apollo进阶课程 ⑥ | 高精地图与自动驾驶的关系」。 用于L3、L4级别自动驾驶的高精地图，对整个道路的描述更加准确、清晰和全面。 高精地图除了传统地图的道路级别，还有道路之间

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