二、Apollo高精地图详解（2. 高精地图的采集、生产与格式规范）

2. 高精地图的采集、生产与格式规范 高精地图的采集——传感器 传感器 原理 备注 GPS 确定四颗或者更多卫星的位置并计算出GPS接收设备与每颗卫星之间的距离，然后用这些信息使用三维空间的三边测量法推算出自己的位置。要使用距离信息进行定位，接收机还必须知道卫星的确切位置。GPS接收机储存有星历，其作用是告诉接收机每颗P星在各个时刻的位置 GPS定位信息很容易有几十厘米甚至几米的误差。 空旷的地方

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