Apollo公开课二：高精地图

高精度地图 高精度地图包含许多辅助驾驶的信息，特别是道路的精确三维表达，还有许多语义信息，其最重要的特征是厘米级的高精度。 高精地图与定位、感知的关系： 无人车获取的传感器信息与高精地图进行匹配可以进行精确定位； 传感器的感知范围有限，也无法感知障碍物后面的环境，地图先验信息可以辅助感知，同时也可以缩小检测范围，提高检测感知的速率和精确度； 高精地图可以辅助寻找可行区域，辅助规划算法选择路径，通过

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