Apollo自动驾驶入门课（2）——高精度地图

高精度地图主要服务于自动驾驶车辆，通过一套独特的导航体系，帮助自动驾驶解决系统性能问题，扩展传感器检测边界。目前Apollo内部高精度地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景，帮助解决林荫道路GPS信号弱、红绿灯是定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。 ——Apollo开发者社区 1.高精度地图 高精度地图包含大量的驾驶辅助信息，最重要的信息是道路网的精确三维表征，例如，交叉路

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