Apollo入门课程[2]——高精度地图

HD Map简介 地图： 定位 预先规划 高精度地图包含大量的驾驶辅助信息，最重要的信息是道路网的精确三维表征，如交叉路口布局和坐标位置。还有很多语义信息，如交通灯上不同颜色的含义、左转车道开始的位置。 高精度地图最重要的特征之一是精度。手机的导航地图只能到米，而高精度地图需要能够达到厘米级别。 地图与定位、感知与规划的关系 有了HD Map，就需要在Map上自定位。这意味着需要明白我们在地图上的

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