Apollo课程学习2——高精地图HD Map

Apollo课程学习2——高精地图HD Map 学习前言 高精地图概述 一、什么是高精地图 二、高精地图的特征 三、高精地图与导航地图 四、高精地图的作用 1、静态的Perception 2、弥补系统性缺陷 五、高精地图与自动驾驶 高精地图与其他模块的关系 一、高精地图——自动驾驶的大脑 二、高精地图与定位模块 三、高精地图与感知模块 四、高精地图与规划、预测、决策、控制模块 五、高精地图与安全模

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