Apollo进阶课程 ⑫ | Apollo高精地图

目录 Apollo高精地图表征元素 Apollo车道模型 UTM坐标系 84坐标系 Track坐标系 Apollo opDRIVE规范 HDMAP引擎 高精地图在政策方面的挑战 原创： 阿波君 Apollo开发者社区 1周前 高精地图与普通地图不同，高精地图主要服务于自动驾驶车辆，通过一套独特的导航体系，帮助自动驾驶解决系统性能问题，扩展传感器检测边界。 目前 Apollo 内部高精地图主要应用在

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