Apollo进阶课程第三章：地图

高精地图特点： 1，表述的完整性：把能影响人类驾驶行为的特性全都表示出来，比如交通标志、车道线等; 2，实时性; 3，高精是指描述内容全面。 高精地图功能：辅助定位、感知、预测和规划，弥补系统性缺陷，使得机器在人类构造的交通环境下运行。 高精地图格式规范-OpenDrRIVE 业界高精地图产品： 诺基亚HERE地图—基于16线激光雷达。 MobileEye—基于camera，众包系统。 Googl

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