Apollo进阶课程第七章：感知
感知概貌：问题范围 感知概貌：多个维度看问题 感知传感器分类 点云感知： 视觉感知： CNN检测： 场景分割；可行驶区域检测；车道线检测；红绿灯检测。 红绿灯检测： 后处理： 感知与机器学习： 感知未来：
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