Apllo进阶课程13- Apollo感知之旅——感知算法

Apollo感知之旅——感知算法 讲到感知，首先不得不讲到传感器。传感器是自动驾驶感知环节中最主要的工具，我们必需对传感器能够提供的数据类型、适用的工况以及局限性都非常了解和熟悉，才能让算法工程师更好的适配传感器所采集和提供的数据写出更好的算法。 感知算法根据使用的传感器不同而不同。对于激光雷达Lidar点云感知，本节主要介绍两个检测算法，分别是启发式的Ncut和深度学习算法CNNSeg。对于视觉

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