进阶课程⑲丨Apollo感知之旅——感知算法

目录 点云感知 启发式方法：Ncut 深度学习方法：CNNSeg 视觉感知 CNN分割 后处理 红绿灯感知 基于深度学习的红绿灯感知模块 Radar感知 超声波感知 原创 阿波君 Apollo开发者社区 2019-05-08 敲黑板，本文需要学习的知识点有 轨迹 障碍物 视觉感知 边缘分割 卷积神经网络 激光雷达 感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统的整体上表现好坏，很

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