进阶课程⑳丨Apollo感知之旅——机器学习与感知的未来

目录 机器学习 可解释性是否需要 其他算法 感知的未来 Sensor迭代 深度学习+仿真数据+AI芯片 智能交通设施 思考 原创 阿波君 Apollo开发者社区 2019-05-22 自动驾驶感知中的机器学习最大问题在于系统对模块的要求与普通的机器学习不同。 从自动驾驶安全性角度考虑，系统对感知的准确率、召回率和响应延时要求很高。例如在自动驾驶中的感知机器学习出现一些障碍物的漏检、误检会带来安全问

>>阅读原文<<